能测距——激光测距敏感器

嫦娥四号探测器包括着陆器和巡视器，中国科学院上海技物所副研究员、嫦娥四号激光测距敏感器主任设计师程鹏飞告知，激光测距敏感器是在着陆器上的，这个设备在嫦娥三号上就有，但由于嫦娥四号要落在月球背面，着陆区域的地形条件更为复杂，对设备的技术指标要求发生了变化，所以不能使用原来的备份件。

作为“落月”的测距助手，据介绍，嫦娥四号激光测距敏感器是新研制的，只经历正样研制，基本继承了嫦娥三号的设计，其激光光源、探测器、高压电源等核心元部件均为国产自主研制。它的工作原理是：通过向月面发射激光光脉冲，测量月面回波脉冲信号与激光发射脉冲信号的时间间隔，获得嫦娥四号着陆器相对于月面的精确距离，给着陆器姿态轨道控制分系统提供高精度的测距数据。

会避坑——激光三维成像敏感器

“我们这个设备与测距设备是协同工作的”，中国科学院上海技物所副研究员、嫦娥四号激光三维成像敏感器主管设计师李铭说。

他介绍，在距离月球表面一定高度时，着陆器悬停，使用激光三维成像敏感器，发射多束激光，对月面着陆区域进行扫描成像，获得密集的、高分辨率的月面三维图像，传给着陆器姿态轨道控制分系统，通过计算分析，选择着陆区以实现安全软着陆。

擅拍照——红外成像光谱仪

红外成像光谱仪是嫦娥四号巡视器(月球车)上配备的有效载荷，它在月球车的辅助下，可以获取月表指定位置的精细光谱信息，为月面巡视区矿物组成分析提供科学探测数据。

中国科学院上海技物所副研究员、嫦娥四号红外成像光谱仪主任设计师李春来在受访时说，这个设备就像一个“数码相机”，此番落到月球背面，对红外成像光谱仪而言，探测原理不变，但与嫦娥三号不同的是，嫦娥四号上的这台设备进行了软件更新，“我们希望月球车能走得更远一点，这样的话，我们的场景才会更丰富。”(完)